[实用新型]三臂制壳机械手有效
| 申请号： | 201220236724.2 | 申请日： | 2012-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN202621829U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 孙占新;卞学顺;王明岩 | 申请（专利权）人： | 东营市东胜铸业有限责任公司 |
| 主分类号： | B22C9/04 | 分类号： | B22C9/04;B22C23/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 侯华颂 |
| 地址： | 257067 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及精铸设备技术领域，具体涉及一种三臂制壳机械手。其技术方案是：包括电控系统、底座及其上坐落的由旋转马达驱动的旋转座，旋转座上设有三条由升降马达驱动的升降臂，每条升降臂上均安装由摆动马达驱动的摆动臂，摆动臂上设有手臂。本实用新型的三臂机械手配有三个升降臂、摆动臂，每个摆动臂设有两个手臂，可悬挂两组工件同时完成沾浆，挂砂，工件挂取等工序，一台机器相当于可以完成六个人的工作量，工作效率高，省时省力；还可以根据工件种类不同，编制多套运行程序，以满足不同工件的制壳工艺参数的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 三臂制壳 机械手 | ||
【主权项】：
一种三臂制壳机械手，其特征在于：包括电控系统、底座以及旋转座，所述的旋转座坐落在底座上，旋转座上设有三条由升降马达驱动的升降臂，每条升降臂上均安装由摆动马达驱动的摆动臂，摆动臂上设有手臂。
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