[实用新型]机器人视觉系统标定板有效
| 申请号： | 201220239126.0 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN202622812U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 刘方湖;李满华 | 申请（专利权）人： | 山东天泽软控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机器人视觉技术领域的机器人视觉系统标定板，包括：标定板板块、分布于标定板板块上的若干标志圆点和特征标志圆点。所述的标志圆点在标定板板块上为矩形阵列分布。所述的特征标志圆点常用的位置为位于标志圆点的矩形阵列的中心和/或四个边角。所述的特征标志圆点为带有圆心标记的黑色圆环。所述的标定板板块上设有不对称形状的边框，该边框位于标志圆点和特征标志圆点的外部。本实用新型制作简单、操作简便、姿态唯一、通用性强，是一种既可用于摄像机标定，又可用于机器人视觉系统标定的标定板。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 系统 标定 | ||
【主权项】：
一种机器人视觉系统标定板，其特征在于，包括：标定板板块、分布于标定板板块上的若干标志圆点和特征标志圆点。
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