[实用新型]用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构有效
申请号: | 201220239457.4 | 申请日: | 2012-05-24 |
公开(公告)号: | CN202701799U | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 戚国强;曹宏伟;吴玉平 | 申请(专利权)人: | 戚国强 |
主分类号: | B23Q1/46 | 分类号: | B23Q1/46 |
代理公司: | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人: | 王美华 |
地址: | 213167 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构,包括主支撑板、移动机构、旋转机构、丝杠机构和驱动机构,所述主支撑板的板面上安装移动机构,所述移动机构的另一侧与旋转机构固定安装,所述丝杠机构两端固定在主支撑板上,中部固定安装在移动机构上,所述旋转机构和丝杠机构通过驱动机构驱动,所述移动机构可在主支撑板上自由移动。本实用新型结构紧凑,解决了硬连接问题,降低了加工难度和安装要求,方便了自动化运动。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动化 运动 设备 直线 平行 连接 机构 | ||
【主权项】:
一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构,其特征在于:包括主支撑板(1)、移动机构(2)、旋转机构(3)、丝杠机构(4)和驱动机构(5),所述主支撑板(1)的板面上安装移动机构(2),所述移动机构(2)的另一侧与旋转机构(3)固定安装,所述丝杠机构(4)两端固定在主支撑板(1)上,中部固定安装在移动机构(2)上,所述旋转机构(3)和丝杠机构(4)通过驱动机构(5)驱动,所述移动机构(2)可在主支撑板(1)上自由移动。
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