[实用新型]气动履带式管道内行走机构

摘要

一种气动履带式管道内行走机构，包括车架、驱动轮和行走轮，车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个行走轮、驱动轮和两个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮位于车架的上半圆；径向分布为两个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在车架上，驱动轮通过一个销轴安装在支撑臂的一端，支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，支撑臂可转动地安装在回转轴上，中心轴座与车架中心轴固定连接，车架中心轴上可滑动套装滑套，滑套与第一驱动气缸连接。气马达安装在机架上，气马达轴、回转轴和驱动轮轴上安装链轮，通过链传动将动力从气马达传递到驱动轮上。本实用新型采用履带式轮，提高了驱动轮和行走轮与管道壁的正压力，适应在大坡度管道内行走。

主权项

一种气动履带式管道内行走机构，其特征在于：所述行走器包括车架、驱动轮和行走轮，所述车架上沿车架的中心轴方向依次布置2个行走轮、驱动轮和2个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮位于车架的上半圆；径向分布为2个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在车架上，所述驱动轮与传动机构连接，所述传动机构包括支撑臂、滑套和车架中心轴，驱动轮通过一个销轴安装在支撑臂的一端，支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述支撑臂可转动地安装在回转轴上，所述回转轴安装在车架上，所述中心轴座与车架中心轴固定连接，所述车架中心轴安装在车架上，所述车架中心轴上可滑动套装滑套，所述滑套与第一气缸连接，所述第一气缸安装在车架上；气马达固定在车架上，所述气马达包括气马达轴，所述气马达轴、回转轴和驱动轮轴上安装链轮，通过链传动将动力从气马达传递到驱动轮上。