[实用新型]一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器有效

专利信息
申请号: 201220244992.9 申请日: 2012-05-29
公开(公告)号: CN202622790U 公开(公告)日: 2012-12-26
发明(设计)人: 张巨勇;陈志平;白洋;廖忠义;朱烨峰;程裕宽;王涛 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: B25J1/00 分类号: B25J1/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 杜军
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器。本实用新型包括柔性机械手、操作杆及充气模块。柔性机械手由U型刚架和U型气囊组成;U型刚架下底中部设有中空的联接杆,联接杆材料是弹性的橡胶棒;联接杆插入中空的操作杆,将柔性机械手固结在操作杆的上端;U型气囊通过夹片,固定环贴于U型刚架内壁;U型气囊下部设有一个气嘴,气嘴与充气模块的橡胶软管相联,实现对U型气囊的充气与放气。操作杆由多根中空杆件组成。充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成。本实用新型实现了横向固定灯座的灯泡拆装,且对灯泡是柔性抓取、安全可靠;结构简巧,操作简便。
搜索关键词: 一种 横向 固定 灯座 灯泡 更换 拆装
【主权项】:
一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器,包括柔性机械手、操作杆及充气模块,其特征在于:所述的柔性机械手由U形刚架和U形气囊组成;U形刚架下底中部设有中空的联接杆,联接杆材料是弹性的橡胶棒;联接杆插入中空的操作杆,将柔性机械手固结在操作杆的上端;U形气囊通过夹片,固定环贴于U形刚架内壁;U形气囊下部设有一个气嘴,气嘴与充气模块的橡胶软管相联,实现对U形气囊的充气与放气;所述的操作杆由多根中空杆件组成,中空杆件之间通过管螺纹固定联接;所述的充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成,手捏式充气气囊的出气口连接橡胶软管。
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