[实用新型]多自由度威亚装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度威亚装置，是一种在多自由度上移动的表演装置，包括：驱动装置(100)，滑轮组(200)，运动部件(300)，钢丝绳(400)，其中：驱动装置(100)，用于驱动钢丝绳来回运动；滑轮组(200)，用于定位自由度空间，以控制运动部件(300)在至少一个方向上的运动；钢丝绳(400)，用于连接驱动装置(100)、滑轮组(200)、运动部件(300)。采用本实用新型的多自由度程控威亚，可以简单高效地实现多方向控制，表现出立体动感，使表演效果多姿多彩；另外，该装置结构简单容易搭建，而不需要导轨以及其他刚性结构。移动和升降平稳安全，实用效果好。

主权项

一种威亚装置，包括：驱动装置(100)，滑轮组(200)，运动部件(300)，钢丝绳(400)，其中： 驱动装置(100)，用于驱动钢丝绳来回运动； 滑轮组(200)，用于定位自由度空间，以控制运动部件(300)在至少一个方向上的运动；钢丝绳(400)，用于连接驱动装置(100)、滑轮组(200)、运动部件(300)。