[实用新型]一种双头机械手有效
| 申请号： | 201220250970.3 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202726919U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 雷万春 | 申请（专利权）人： | 深圳大宇精雕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双头机械手，其包括PLC控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置、吸盘装置、以及可驱动吸盘装置在XZ平面内作正反两个方向180度旋转的旋转装置；吸盘装置包括吸盘安装装置第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘；第一吸盘和第四吸盘直接与吸盘安装装置相连，第二吸盘和第三吸盘分别对应通过吸盘X轴伸缩装置Ⅰ和吸盘X轴伸缩装置Ⅱ与吸盘安装装置相连；吸盘安装装置和Z轴移动装置与旋转装置相连；Z轴移动装置与X轴移动装置相连；X轴移动装置、Z轴移动装置、旋转装置、吸盘X轴伸缩装置Ⅰ和吸盘X轴伸缩装置Ⅱ分别电性连接PLC控制器。该双头机械手可缩短上、下料操作周期，进一步提高玻璃板的整体加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种双头机械手，其特征在于：其包括PLC控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置、吸盘装置、以及可驱动吸盘装置在XZ平面内作正反两个方向180度旋转的旋转装置；所述吸盘装置包括吸盘安装装置、位于吸盘安装装置顶部的第一吸盘和第二吸盘、以及位于吸盘安装装置底部的第三吸盘和第四吸盘；所述第一吸盘和第四吸盘直接与吸盘安装装置相连，所述第二吸盘和第三吸盘分别对应通过吸盘X轴伸缩装置Ⅰ和吸盘X轴伸缩装置Ⅱ与吸盘安装装置相连；所述吸盘安装装置和Z轴移动装置分别与旋转装置相连；所述Z轴移动装置还与所述X轴移动装置相连；所述X轴移动装置、Z轴移动装置、旋转装置、吸盘X轴伸缩装置Ⅰ和吸盘X轴伸缩装置Ⅱ分别电性连接所述PLC控制器。
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