[实用新型]一种两轴转动摇摆测试平台

摘要

本实用新型涉及一种精度高、承载能力大的两轴转动摇摆测试平台。其包括：运动平台、固定平台、两个无约束支链和约束支链，无约束支链由球铰、驱动滑块、第一定长杆和第一万向铰组成，第一定长杆底端通过球铰与驱动滑块连接，第一定长杆顶端通过第一万向铰与运动平台连接，驱动滑块与固定平台滑动连接；约束支链由第二定长杆和第二万向铰组成，第二定长杆底端与固定平台固接，第二定长杆顶端通过第二万向铰与运动平台连接。它通过电气控制系统软件的数值解析算法控制驱动滑块移动使运动平台的姿态发生变化，实现模拟舰船横摇和纵摇运动的目的，从而为舰载直升机灯光助降装置的稳定补偿性能验证提供了一种陆基测试平台。

主权项

一种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于，包括：运动平台(1)、固定平台(2)、两个无约束支链(3)和约束支链(4)，所述无约束支链(3)由球铰(10)、驱动滑块(11)、第一定长杆(12)和第一万向铰(13)组成，所述第一定长杆(12)底端通过球铰(10)与驱动滑块(11)连接，所述第一定长杆(12)顶端通过第一万向铰(13)与运动平台(1)连接，所述驱动滑块(11)与固定平台(2)滑动连接并相对于固定平台(2)做纵向运动；所述约束支链(4)由第二定长杆(14)和第二万向铰(15)组成，所述第二定长杆(14)底端与固定平台(2)固接，所述第二定长杆(14)顶端通过第二万向铰(15)与运动平台(1)连接。