[实用新型]薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种用于精密装配中薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁夹持装置。该装置包括将夹持装置固连到底座平台的固定架、用于安装直线电机的电机固定板、直线电机、夹持座、上固定板、用以夹紧两个对称的夹持端的硅胶垫、用于检测夹持过程中夹持端和被夹持零件之间的夹持力的微力传感器、内壁上开有上窄下宽的锥形孔槽的夹持端、安装在两个对称的夹持端形成的锥形孔内的锥形活塞、安装在锥形孔内和锥形活塞顶部的橡胶弹簧、支撑轴和直线轴承。本实用新型基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过控制直线电机运动实现夹持的闭环控制，能够提高薄壁圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性，实现零件的无损夹持，满足精密装配的需求。

主权项

一种薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置，其特征在于，该装置包括：固定架(1)、电机固定板(2)、直线电机(3)、夹持座(4)、上固定板(5)、硅胶垫(6)、微力传感器(7)、夹持端(8)、锥形活塞(9)、橡胶弹簧(10)、支撑轴(11)、螺钉(12)、定位顶丝(13)、螺钉(14)和直线轴承(16)，其中，上固定板(5)、硅胶垫(6)、微力传感器(7)、夹持端(8)均分为两部分，且相对中心轴线对称设置；固定架(1)将夹持装置固连到底座平台；电机固定板(2)用于直线电机(3)的安装固定，并通过螺钉(12)与固定架(1)相连；直线电机(3)安装在电机固定板(2)上；夹持座(4)用于支撑轴(11)的安装；上固定板(5)和夹持座(4)之间通过螺钉(14)相连，用于安装定位顶丝(13)；定位顶丝(13)用于将支撑轴(11)固定在夹持座(4)上；硅胶垫(6)安装在夹持座(4)、上固定板(5)和微力传感器(7)之间，用以夹紧两个对称的夹持端(8)；微力传感器(7)安装在夹持端(8)与硅胶垫(6)之间，用于检测夹持过程中夹持端(8)和被夹持零件之间的夹持力；左右对称的两个夹持端(8)安装在两个微力传感器(7)之间；锥形活塞(9)和橡胶弹簧(10)安装在两个夹持端(8)中间形成的孔内；夹持端(8)上安装有两个直线轴承(16)，支撑轴(11)插入直线轴承(16)内，通过两根支撑轴(11)将对称的两个夹持端(8)串联起来；夹持端(8)的内壁上开有上窄下宽的锥形孔槽，两个对称的夹持端(8)内部形成一个锥形孔，在所述锥形孔内安装有锥形活塞(9)；在所述锥形孔内、锥形活塞(9)的顶部安装有橡胶弹簧(10)。