[实用新型]一种机器人卷玻璃溶液系统有效
| 申请号： | 201220255798.0 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN202640353U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王萌珏;方克昊;刘尧;陈彦 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 黄美英 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人卷玻璃溶液系统，包括机器人、现场操作箱、示教盒、机器人控制柜、卷料手爪及玻璃熔炉。所述现场操作箱及示教盒与机器人控制柜信号连接；所述机器人控制柜与机器人信号连接；所述机器人为六轴垂直多关节结构的机器人，该机器人的第六轴直接与所述卷料手爪连接并作为单独的旋转机构与所述机器人的工作位置及姿态无关；所述卷料手爪通过所述机器人的前五轴的协调动作可伸入所述玻璃熔炉的取料口并从所述玻璃溶液窑池内卷取玻璃溶液后搬送。本实用新型的机器人卷玻璃溶液系统，通过分离传统的六轴多关节机器人的第六轴来实现第六轴单独连续旋转的功能，明显降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 玻璃 溶液 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人卷玻璃溶液系统，包括机器人、现场操作箱、示教盒、机器人控制柜、卷料手爪及玻璃熔炉，所述卷料手爪由卷料杆及连接在卷料杆前端的卷料球构成，所述玻璃熔炉内设有玻璃溶液窑池并且在相对机器人的侧壁上开设一取料口，其特征在于，所述现场操作箱及示教盒与机器人控制柜信号连接；所述机器人控制柜与机器人信号连接；所述机器人为六轴垂直多关节结构的机器人，该机器人的第六轴直接与所述卷料手爪连接并作为单独的旋转机构与所述机器人的工作位置及姿态无关；所述卷料球通过所述机器人的前五轴的协调动作可伸入所述玻璃熔炉的取料口并从所述玻璃溶液窑池内卷取玻璃溶液后搬送。
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