[实用新型]龙门式四工位自动上料机械手有效
| 申请号： | 201220259266.4 | 申请日： | 2012-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN202591464U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 裴昊 | 申请（专利权）人： | 昆山市三众模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215310 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化上料装置领域，具体涉及一种龙门式四工位自动上料机械手，包括如下部件：作为框架的龙门架；电气控制系统；按照工件的移动方向排列的上料工位、称重正位工位、加工工位和下料工位；设于上料工位与下料工位的控制工件上下移动的升降车、抓取工件的真空抓料器、使工件自由移动的机械手；设于称重正位工位的，用于检测工件重量并进行错误报警的称重双张检测装置；设于称重正位工位的，使工件位于精确位置的自动正位装置。本实用新型通过PLC控制系统与加工设备的连接实现自动机械手上下料，实现全自动化生产，操作简单，大大提高了生产效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 式四工位 自动 机械手 | ||
【主权项】：
龙门式四工位自动上料机械手，其特征在于，包括如下部件：作为框架的龙门架；电气控制系统；按照工件的移动方向排列的上料工位、称重正位工位、加工工位和下料工位；设于上料工位与下料工位的控制工件上下移动的升降车、抓取工件的真空抓料器、使工件自由移动的机械手；设于称重正位工位的，用于检测工件重量并进行错误报警的称重双张检测装置；设于称重正位工位的，使工件位于精确位置的自动正位装置。
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