[实用新型]一种装配焊接机

摘要

本实用新型公开了一种装配焊接机，用于钢管塔的腹杆的两端与连板的装配和焊接，包括：机架；设置在机架上且沿机架直线运动，用于固定连板的滑台，滑台上设置有用于检测连板位置的位置传感器；设置在机架上用于固定腹杆的腹杆夹具；用于焊接的机械手；接收位置传感器发出的信号，并控制滑台停止运动和机械手焊接的控制器。工作时，滑台运动调整连板的位置，当连板的位置到达设定的位置时，位置传感器发出信号，控制器接收到信号后控制滑台停止运动，同时控制机械手焊接，实现腹杆与连板的装配焊接工作。通过机械手的焊接和传感器的工作实现机械化焊接，极大的简化了操作者的操作，降低了劳动强度，提高了焊接效率。

主权项

一种装配焊接机，用于钢管塔的腹杆（2）的两端与连板（1）的装配和焊接，其特征在于，包括：机架（3）；设置在机架（3）上且沿所述机架（3）直线运动，用于固定所述连板（1）的滑台（5），所述滑台（5）上设置有用于检测所述连板（1）位置的位置传感器；设置在所述机架（3）上用于固定所述腹杆（2）的腹杆夹具；用于焊接的机械手（4）；接收所述位置传感器发出的信号，并控制所述滑台（5）停止运动和所述机械手（4）焊接的控制器。