[实用新型]一种快速定位装箱设备

摘要

本实用新型公开了一种快速定位装箱设备，包括旋转工作台Ⅰ、旋转工作台Ⅱ、产品输送带和包装箱输送架，旋转工作台Ⅰ和旋转工作台Ⅱ均带有八等分的分度盘以及设置在分度盘中心的旋转驱动装置，的旋转工作台Ⅰ水平设置，旋转工作台Ⅱ竖直设置。本实用新型解决技术问题在于实现包装生产中对产品的快速定位和自动化包装。本实用新型通过相互配合设置的旋转工作台Ⅰ、旋转工作台Ⅱ、观测镜头和伺服电机，在包装过程中利用观测镜头对产品的拾取形态进行观测，并且利用伺服电机对产品的形态进行调节，使之处于合适的装箱准备状态，以便于装箱设备的自动化快速拾取，实现了装箱的自动化生产，提高了生产效率。

主权项

一种快速定位装箱设备，其特征在于：所述快速定位装箱设备包括旋转工作台Ⅰ、旋转工作台Ⅱ、产品输送带和包装箱输送架，所述的旋转工作台Ⅰ和旋转工作台Ⅱ均带有八等分的分度盘以及设置在分度盘中心的旋转驱动装置，所述的旋转工作台Ⅰ水平设置，所述旋转工作台Ⅱ竖直设置，所述旋转工作台Ⅰ还包括竖直设置在分度盘每个工位的工作臂、设置在工作臂底端的吸盘、通过竖直方向的转轴与吸盘相连接的伺服电机以及设置在工作臂拾取位置上方观测镜头，所述旋转工作台Ⅱ还包括沿分度盘径向设置在分度盘的工位的前端的自动接取臂，所述的产品输送带延伸至旋转工作台Ⅰ的吸盘的下方，所述的包装箱输送架设置在旋转工作台Ⅱ的下方。