[实用新型]一种带输入轴的谐波减速机有效
申请号: | 201220270230.6 | 申请日: | 2012-06-11 |
公开(公告)号: | CN202732857U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 左昱昱;李建伟 | 申请(专利权)人: | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种谐波减速机,包括输入轴、波发生器、内端盖、柔轮、柔性轴承、刚轮、十字交叉滚子轴承、外端盖和角接触轴承;所述输入轴的工作端上设有波发生器;所述波发生器的外侧设有内端盖;所述波发生器上设有柔轮;所述波发生器与柔轮间设有柔性轴承;所述柔轮上设有刚轮;所述柔轮与刚轮间设有十字交叉滚子轴承;所述柔轮的外侧设有外端盖;所述输入轴与外端盖间设有角接触轴承;本实用新型的谐波减速机,优化了其整体的结构,使其更加紧凑,不仅减小了谐波减速机体积,减小了空间占用的同时减小了制作原料,而且还使得输出更加稳定、精确,增加了谐波减速机工作的稳定性和精确性;本实用新型的谐波减速机刚性和强度大。 | ||
搜索关键词: | 一种 输入 谐波 减速 | ||
【主权项】:
一种带输入轴的谐波减速机,其特征在于:包括输入轴、波发生器、内端盖、柔轮、柔性轴承、刚轮、十字交叉滚子轴承、外端盖和角接触轴承;所述输入轴的工作端上设有波发生器;所述波发生器的外侧设有内端盖;所述波发生器上设有柔轮;所述波发生器与柔轮间设有柔性轴承;所述柔轮上设有刚轮;所述柔轮与刚轮间设有十字交叉滚子轴承;所述柔轮的外侧设有外端盖;所述输入轴与外端盖间设有角接触轴承。
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