[实用新型]用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置有效
申请号: | 201220270694.7 | 申请日: | 2012-06-11 |
公开(公告)号: | CN202571715U | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 邬伟宏 | 申请(专利权)人: | 成都思尔特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053;B23K37/02 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 谭新民 |
地址: | 610000 四川省成都市温江区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置,包括系统底座、主动旋转装置、托料机构、从动机构、气缸顶紧机构、机器人焊枪、设置在主动旋转装置的轴上的夹具装置以及设置在主动旋转装置的轴上的三爪卡盘,所述主动旋转装置安装在系统底座上,所述托料机构、从动机构以及气缸顶紧机构均设置在系统底座上,托料机构安装在主动旋转装置和气缸顶紧机构之间,从动机构设置在托料机构和气缸顶紧机构之间,机器人焊枪设置在主动旋转装置和气缸顶紧机构之间,所述主动旋转装置连接有伺服电机。该装置通过控制缸筒的旋转及机器人焊枪的移动,来实现缸筒和油口之间焊缝的焊接,提高了焊接的质量,提高了焊接的效率,减轻了工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 用于 管类缸筒 圆周 进行 焊接 装置 | ||
【主权项】:
用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置,其特征在于:包括系统底座(1)、主动旋转装置(2)、托料机构(6)、从动机构(9)、气缸顶紧机构(10)、机器人焊枪(5)、设置在主动旋转装置(2)的轴上的夹具装置(3)以及设置在主动旋转装置(2)的轴上的三爪卡盘(4),所述主动旋转装置(2)安装在系统底座(1)上,所述托料机构(6)、从动机构(9)以及气缸顶紧机构(10)均设置在系统底座(1)上,托料机构(6)安装在主动旋转装置(2)和气缸顶紧机构(10)之间,从动机构(9)设置在托料机构(6)和气缸顶紧机构(10)之间,机器人焊枪(5)设置在主动旋转装置(2)和气缸顶紧机构(10)之间,所述主动旋转装置(2)连接有伺服电机。
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