[实用新型]机械手臂取放板运动装置有效
| 申请号： | 201220271252.4 | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN202656187U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 曹冲;杨海东 | 申请（专利权）人： | 南京普宜施电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手臂取放板运动装置，其特征在于包括抓放装置（1），所述抓放装置（1）包括驱动电机、驱动带、气缸固定板（4）、横杆（7）、真空吸嘴（17）、手臂横杆（18）、第一吸嘴固定板（20）和第二吸嘴固定板（21），本实用新型的机械手臂取放板运动装置的抓放装置在水平位置保持不变，运动形式由原来的“上下运动+水平移动”变为单一的“水平运动”从而减少了横杆7上所有零件的上下抖动现象，使运动更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 取放板 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂取放板运动装置，其特征是包括抓放装置（1）和运动装置，抓放装置（1）上有吸嘴，采用运动装置上下运动，抓放装置（1）带动吸嘴水平运动，当运动装置上升到某一特定位置且抓放装置（1）在运动装置上方特定位置时，抓放装置（1）上的吸嘴进行取放运动装置上的电路板。
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