[实用新型]一种获得物体三维和颜色数据的系统

摘要

一种获得物体三维和颜色数据的系统，包括采集头和滑轨，所述采集头在所述滑轨上滑动设置，所述采集头包括光栅发生器、水平摄像头和倾斜摄像头，所述光栅发生器的光栅发射方向垂直于所述滑轨，所述水平摄像头紧挨所述光栅发生器设置并且其拍摄方向平行于所述光栅发生器的光栅发射方向；所述倾斜摄像头沿所述滑轨的延伸方向距离所述光栅发生器一端距离设置并且其拍摄方向与所述光栅发生器的光栅发射方向成夹角。本实用新型重新构建了硬件设计，大幅降低了软件算法的难度，提高了扫描的精确度；本实用新型由于不再需要软件拼接，减小了出错和数据扭曲的几率；非常适用于扫描大型模型，例如人体，家具等。成像效果极佳。

主权项

一种获得物体三维和颜色数据的系统，其特征在于，包括采集头和滑轨，所述采集头在所述滑轨上滑动设置，所述采集头包括光栅发生器、水平摄像头和倾斜摄像头，所述光栅发生器的光栅发射方向垂直于所述滑轨，所述水平摄像头紧挨所述光栅发生器设置并且其拍摄方向平行于所述光栅发生器的光栅发射方向；所述倾斜摄像头沿所述滑轨的延伸方向距离所述光栅发生器一端距离设置并且其拍摄方向与所述光栅发生器的光栅发射方向成夹角。