[实用新型]永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统

摘要

本实用新型为永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统。本控制系统含数字信号处理控制器DSP、功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述DSP包括CPU，ROM、RAM、PWM和I/O电路。所述ROM含有比例微分计算器、永磁同步直线电机逆模型，为存储计算程序的ROM，所述RAM存储PMLSM的基本参数、相关位移数据的RAM、并含有多分头时延单元的RAM。CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O连接PWM、功率驱动模块、PMLSM定子。动子位移传感器的输出信号通过I/O电路接入CPU。本实用新型用WNN有效地补偿了PMLSM推力波动、摩擦力等干扰以及固定参数模型的误差，跟踪精度可提高2.7倍以上；本控制系统可采用通用硬件实现，便于推广应用。

主权项

1.永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统，其特征在于：包括与永磁同步直线电机相连接的数字信号处理控制器、功率驱动器、动子位移传感器，所述数字信号处理控制器包括中央处理单元、程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和数据输入输出电路；所述程序存储模块为存储有比例微分计算器、永磁同步直线电机逆模型、固定参数补偿电压值计算式还有小波神经网络的学习计算程序的程序存储模块；所述数据存储模块为存储永磁同步直线电机的基本参数、动子位移传感器所测得的动子实际位移、中心处理单元计算所得的动子目标位移、动子实际位移和目标位移的偏差e_k+1(t)的数据存储模块；中心处理单元连接程序存储模块和数据存储模块，中心处理单元经数据输入输出电路连接脉宽调制模块，脉宽调制模块连接功率驱动器，功率驱动器连接永磁同步直线电机定子；动子位移传感器安装于永磁同步直线电机，动子位移传感器的输出信号线经数据输入输出电路接入中心处理单元，再存入数据存储模块。