[实用新型]抛光机的自动送砂纸装置

摘要

本实用新型公开了一种抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的上料机构、取料机构，以及设置于机架旁侧的撕纸机构，所述上料机构主要由砂纸槽，与砂纸槽配合的送料台，驱动该送料台向所述取料机构方向运动的提升装置构成；所述取料机构主要由砂纸吸盘及翻转气缸组成，所述砂纸吸盘的取料位与所述砂纸槽位置相对应，所述旋转气缸与所述砂纸吸盘支杆连接；所述撕纸机构包括撕纸台，设置于撕纸台上的撕纸爪，驱动该撕纸爪的伸缩气缸，所述撕纸台倾斜设置。本实用新型通过上料、取料、撕纸机构分别与机器人的配合，实现砂纸更换的自动化，无需人工介入，提高生产效率及安全性。

主权项

一种抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的上料机构、取料机构，以及设置于机架旁侧的撕纸机构，所述上料机构主要由砂纸槽，与砂纸槽配合的送料台，驱动该送料台向所述取料机构方向运动的提升装置构成；所述取料机构主要由砂纸吸盘及旋转气缸组成，所述砂纸吸盘的取料位与所述砂纸槽位置相对应，所述旋转气缸与所述砂纸吸盘支杆连接，所述砂纸吸盘经所述旋转气缸具有水平翻转的自由度，经水平翻转与送料位对应，所述砂纸吸盘在送料位处与机器人夹爪对应；所述撕纸机构包括撕纸台，设置于撕纸台上的撕纸爪，驱动该撕纸爪的伸缩气缸，所述撕纸台倾斜设置，其表面与所述机器人夹爪配合，所述撕纸爪抓取位与所述撕纸台表面相配合。