[实用新型]用于钻具传输的机械手托板装置有效
申请号: | 201220275786.4 | 申请日: | 2012-06-12 |
公开(公告)号: | CN202673196U | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 白丙建;杨海学;张强;廖丽华;刘志林;杨建辉 | 申请(专利权)人: | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 721002*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于钻具传输的机械手托板装置,包括托板,托板的上表面为斜面,托板的突出接触面包括下表面和外侧的立表面,托板的竖直中心线上开有竖直方向的长条通孔;托板竖直中心线两侧各设置有一竖直的滑杆,托板下方设置有滑套总成,每个托板上的两根滑杆分别插入滑套总成的对应滑套孔内,同时托板中间的长条通孔与油缸的活塞杆耳环通过销轴连接,油缸的缸体耳环与滑套总成下方耳板或副臂下方耳板铰接;托板的两端设置有导向板总成;在猫道上的托板装置中间安装有接近开关。本实用新型的装置,解决了钻具滚入机械手时冲击机械手本体的问题,钻具传输作业更加省时、安全、可靠。 | ||
搜索关键词: | 用于 传输 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种用于钻具传输的机械手托板装置,其特征在于:包括托板(7),托板(7)的上表面为斜面,托板(7)的突出接触面包括下表面和外侧的立表面,托板(7)的竖直中心线上开有竖直方向的长条通孔;托板(7)竖直中心线两侧各设置有一竖直的滑杆(15),托板(7)下方设置有滑套总成(8),每个托板(7)上的两根滑杆(15)分别插入滑套总成(8)的对应滑套孔内,同时托板(7)中间的长条通孔与油缸(9)的活塞杆耳环通过销轴(10)连接,油缸(9)的缸体耳环与滑套总成(8)下方耳板或副臂(4)下方耳板铰接;托板(7)的两端设置有导向板总成(11);在猫道(1)上的托板装置中间安装有接近开关(14)。
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