[实用新型]搂煤机械手液压控制系统

摘要

本实用新型公开了一种搂煤机械手液压控制系统，它主要由主油路、行走液压回路、搂铲开合液压回路、剪叉伸缩液压回路、支线油路、搂铲俯仰液压回路和回油路组成。通过上述各部件实现对搂煤机械手的行走和搂煤工作进行控制。所述的主油路包括连接在液压工作站的供油管和供油管与回油管之间的溢流阀，主油路向本液压系统各个液压回路供给高压油，溢流阀设定压力为液压系统的最高工作压力；所述的行走液压回路包括用管线连接在液压行走马达上的第一手动换向阀和第一双单向节流阀，第一手动换向阀用来控制搂煤机械手的前后行走，由第一手动换向阀来实现换向控制。本实用新型可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种搂煤机械手液压控制系统，其特征在于，主要由主油路、行走液压回路、搂铲开合液压回路、剪叉伸缩液压回路、支线油路、搂铲俯仰液压回路和回油路组成；其中：所述的主油路包括连接在液压工作站的供油管和供油管与回油管之间的溢流阀，主油路向本液压系统各个液压回路供给高压油，溢流阀设定压力为液压系统的最高工作压力；所述的行走液压回路包括用管线连接在液压行走马达上的第一手动换向阀和第一双单向节流阀，第一手动换向阀用来控制搂煤机械手的前后行走，由第一手动换向阀来实现换向控制；所述的搂铲开合液压回路包括用管线连接在搂铲开合油缸上的第二手动换向阀、第一液控换向阀、第一程控换向阀和第二双单向节流阀，其中第二手动换向阀与第一液控换向阀并联，用于手动或自动控制搂铲开合油缸的伸缩；所述的剪叉伸缩液压回路包括用管线连接在剪叉伸缩油缸上的第二手动换向阀、第一液控换向阀、第一程控换向阀、第一单向顺序阀、第二单向顺序阀和第三双单向节流阀；其中第二手动换向阀与第一液控换向阀并联，用于手动或自动控制剪叉伸缩油缸缸杆的伸缩运动；第一单向顺序阀与第二单向顺序阀的开启压力应大于搂铲开合油缸的工作压力，使搂铲开合油缸运行到端部位置后剪叉伸缩油缸再开始工作；所述的支线油路包括用管线连接在俯仰油缸上的第二单向阀和第二程控换向阀，用于半自动控制俯仰油缸缸杆的外伸以实现搂铲的俯落运动；所述的搂铲俯仰液压回路包括用管线连接在俯仰油缸上的第三手动换向阀、第二液控换向阀、第三单向顺序阀、单向平衡阀和第四双单向节流阀；其中第二液控换向阀用于半自动控制俯仰油缸缸杆的缩回以实现搂铲的仰抬运 动，第三手动换向阀用于手动控制俯仰油缸缸杆的伸缩以实现搂铲的仰抬与俯落运动；上述第三单向顺序阀的开启压力应大于搂铲开合油缸的工作压力，且小于第二单向顺序阀开启压力，从而使俯仰油缸在半自动工作过程中，当搂铲开合油缸缸杆外伸到端部位置后再开始俯落动作，而且俯落到一定位置后，剪叉伸缩油缸缸杆再开始缩回；所述的回油路包括连接在液压工作站上的回油管和第一单向阀，第一单向阀用于保持液压控制系统一定的回油压力。