[实用新型]自动识别摆臂式捡砖机

摘要

一种自动识别摆臂式捡砖机，包括输送装置、导砖滑轮、画线笔、视觉系统、挡砖板、对中夹板、夹具、摆臂和砖架。输送装置是由两条平行安装的皮带组成，输送装置的输入端两侧安装多个导砖滑轮，在输送装置的输入端装有画线笔，在输送装置上方安装视觉系统，在输送装置的两条皮带之间设置一个挡砖板，在挡砖板的前方两条皮带的外侧设置对中夹板，在输送装置的一侧安装一对摆臂，两条摆臂的端部分别安装有气缸，气缸轴上安装夹具，旋转电机可以带动夹具旋转。在对应摆臂的外侧设置砖架，砖架安装在拖车上，在砖架的内侧安装有缓冲器。这种自动识别摆臂式捡砖机，是用控制系统自动识别，靠摆臂来回摆动完成捡砖任务，自动化程度高耗工少，摆放整齐不易损伤。

主权项

一种自动识别摆臂式捡砖机，包括输送装置(1)、画线笔(3)、视觉系统(5)、挡砖板(7)、对中夹板(6)、夹具(8)、摆臂(11)和砖架(14)，输送装置(1)是由两条平行安装的皮带组成，在输送装置(1)的输入端装有画线笔(3)，其特征在于：在输送装置(1)上方安装视觉系统(5)，在输送装置(1)的两条皮带之间设置挡砖板(7)，在挡砖板(7)的前方两条皮带的外侧设置对中夹板(6)，在输送装置(1)的一侧安装摆臂(11)，两条摆臂(11)平行安装在同一轴上，在摆臂电机(15)的作用下两条摆臂(11)能够在180度范围内来回摆动，两条摆臂(11)的端部分别安装有气缸(9)，气缸轴上安装夹具(8)，在对应摆臂(11)的外侧设置砖架(14)，砖架(14)安装在拖车(12)上，在砖架(14)的内侧安装有缓冲器(13)。