[实用新型]一种上下料机械手装置有效
| 申请号： | 201220278689.0 | 申请日： | 2012-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202846530U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 庞玉静;章世秀;周永清;杨井华 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210095 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种上下料机械手装置，是由中心轴、升降缸体、套筒、升降活塞杆、升降手臂、油管、活塞、压缩弹簧、抓紧油缸体、活塞杆、齿轮、手爪组成，其特征在于：手爪张合是由活塞推动活塞杆、活塞杆下端的齿轮轴与齿轮来实现的；所述的升降手臂安装在套筒上，当升降缸体随中心轴转动时，通过销钉带动套筒使手臂作回转运动；所述的升降活塞杆通过升降缸体带动套筒和手臂作升降运动，从而实现手爪张合、手臂升降的运动；此上下料机械手装置，结构简单、动作固定、成本低廉、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种上下料机械手装置，是由中心轴(1)、升降缸体(2)、套筒(3)、升降活塞杆(4)、升降手臂(5)、油管(6)、活塞(7)、压缩弹簧(8)、抓紧油缸体(9)、活塞杆(10)、齿轮(11)、手爪(12)组成，其特征在于：手爪(12)张合是由活塞(7)推动活塞杆(10)、活塞杆(10)下端的齿轮轴与齿轮(11)来实现的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京农业大学，未经南京农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220278689.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
