[实用新型]三合一密封柔性下芯夹具

摘要

三合一密封柔性下芯夹具，由摇枕砂芯夹具、侧架砂芯夹具、方框砂芯夹具三套夹具组合而成；其中摇枕砂芯夹具和侧架砂芯夹具均为两套气动夹爪构成；夹持结构形式为一套气动夹爪固定，另一套夹爪为柔性机构的形式；柔性机构设置为密封式结构，内部正压防尘，顶部注油润滑。摇枕砂芯夹具设置为夹持加强筋位置的结构较之以前结构夹具夹紧更加稳定，并且由于是内部夹紧，客户砂芯制作上减少了以前外部夹紧时需要配的活块，降低了客户制备砂芯时的成本。侧架砂芯夹具、方框砂芯夹具夹爪耐磨软垫安装方式摩擦接触面积增大，耐磨垫安装的更加牢固，夹具工作更加稳定、可靠。

主权项

三合一密封柔性下芯夹具，其特征在于：由一个主体安装板和摇枕砂芯夹具、侧架砂芯夹具、方框砂芯夹具三套夹具组成，主体安装板安装在机器人上，三套夹具分别安装在主体安装板的三个不同的方向，摇枕砂芯夹具和侧架砂芯夹具对称安装在主体安装板上；摇枕砂芯夹具和侧架砂芯夹具均为两套气动夹爪构成，一套安装在主体安装板上，另一套安装在密封柔性机构上；方框砂芯夹具由一个固定板安装在主体安装板上；所述的摇枕砂芯夹具包括一个固定夹爪和一个柔性夹爪，固定夹爪和柔性夹爪对称安装在主体安装板上，由气爪I作为驱动，固定夹爪和柔性夹爪上设置夹持摇枕砂芯的气爪手指I，气爪手指I设置成夹持摇枕砂芯内测加强筋位置形式，气爪I与固定板、密封柔性机构用螺钉连接并用销钉定位；所述的侧架砂芯夹具包括一个固定夹爪和一个柔性夹爪，固定夹爪和柔性夹爪对称安装在主体安装板上，由气爪II作为驱动，固定夹爪和柔性夹爪上设置夹持侧架砂芯的气爪手指II，气爪II与固定板、密封柔性机构用螺钉连接并用销钉定位；所述的方框砂芯夹具构由一个固定板安装在主体安装架上，夹具本身由气爪III作为驱动，气爪III上安装有夹持方框砂芯的气爪手指III，气爪手指III设置了适应工件拔模斜度的倾斜面。