[实用新型]自动点胶系统有效
| 申请号： | 201220284914.1 | 申请日： | 2012-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202667084U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 孙征 | 申请（专利权）人： | 孙征 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 雷志刚;潘士霖 |
| 地址： | 100043 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动点胶系统，包括：用于获取机械手点胶路径运行顺序的控制指令的教导器，用于向待点胶产品点胶的点胶装置，用于将所述点胶装置移动至所述待点胶产品的相应点胶位置的机械手本体，用于触发所述点胶装置动作和/或根据所述控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；所述机械手本体、所述点胶装置和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述点胶装置固设在所述机械手本体的工具安装面上。本实用新型实现了对待点胶产品的自动点胶，提高了点胶装置的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种自动点胶系统，其特征在于，包括：用于获取机械手点胶路径运行顺序的控制指令的教导器，用于向待点胶产品点胶的点胶装置，用于将所述点胶装置移动至所述待点胶产品的相应点胶位置的机械手本体，用于触发所述点胶装置动作和/或根据所述控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；所述机械手本体、所述点胶装置和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述点胶装置固设在所述机械手本体的工具安装面上。
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