[实用新型]磁路胶合件全自动打胶粘合机

摘要

磁路胶合件全自动打胶粘合机属于自动打胶装置领域，现有磁路胶合件加工采用人工点胶粘接，效率低、人工成本高。本实用新型的特点是在工作台上安装电机驱动旋转并设置有装料腔的转盘，转盘下端设置轴向通孔与装料腔贯通；机架上安装由夹具体排列器、铁片排列器和磁钢片排列器组成的排列装置；输送机构包括安装于支杆上的机械手装置、吸盘装置和胶枪以及驱动支杆升降、横移的升降输送机构和横向输送机构；下料装置中的顶料气缸活塞杆竖向对准转盘通孔，推料气缸活塞杆横向对准装料腔出口，下料道进口承接于装料腔出口；打胶装置、转盘装置、排列装置、输送机构、下料装置、机械手和吸盘装置分别与控制系统连接，实现了自动化点胶粘合，效率高。

主权项

磁路胶合件全自动打胶粘合机，包括机架和打胶装置，其特征在于：所述的打胶粘合机还包括控制系统（18）、转盘装置、排列装置、输送机构和下料装置，所述的机架（1）上设置有工作台（17），工作台（17）上设置转盘装置，转盘装置包括电机和转盘（15），转盘（15）和电机通过传动机构传动连接，转盘（15）安装于工作台（17）上，转盘（15）上端设置装料腔，装料腔与转盘（15）下端通过轴向通孔贯通；排列装置安装于机架（1）上，排列装置包括夹具体排列器（6）、下铁片排列器（5）、磁钢片排列器（4）和上铁片排列器（3）；所述的输送机构包括横向输送机构、升降输送机构、机械手装置（7）、吸盘装置（8）、打胶装置的胶枪（12）和支杆（11），横向输送机构包括横向导轨（9）、横向滑块（10）和横移驱动机构，横向导轨（9）固定于机架（1），横向滑块（10）与横向导轨（9）配合连接，横移驱动机构与横向滑块（10）连接，升降输送装置包括升降导轨、升降滑块和升降驱动机构，升降导轨设置于所述的横向滑块（10），升降滑块与升降导轨配合连接，支杆（11）安装于升降滑块并位于排列装置和转盘装置上方，机械手装置（7）、吸盘装置（8）和所述打胶装置的胶枪（12）安装于支杆（11）上；所述的下料装置包括顶料气缸（2）、推料气缸和下料道（16），顶料气缸（2）安装于所述的转盘（15）下方，顶料气缸（2）活塞杆轴向成竖向并对准转盘（15）的通孔，推料气缸活塞杆轴向成横向并对准转盘（15）装料腔出口，下料道（16）进口承接于转盘装料腔出口；打胶装置、转盘装置、排列装置、输送机构、下料装置、机械手装置（7）和吸盘装置（8）分别与控制系统（18）连接。