[实用新型]一种新型全向轮结构有效
| 申请号： | 201220288241.7 | 申请日： | 2012-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN202623789U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 周建军;陈骏;林阿斌;马天文 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型全向轮结构。现有的全向轮结构普遍存在滚子之间间隙较大，重合度较差的缺点。本实用新型中的左侧盖板和轮毂均具有内凹的结构，可以相互贴合。全向轮具有16个支承座，均匀分布在轮毂周围，支承座的一端与轮毂的挡边贴合，支承座的两端开有螺孔，左侧盖板和轮毂的挡边均匀分布16个孔，通过螺钉与支承座固定连接。右侧盖板周围边缘也开有16个孔，通过螺钉与支承座的另一侧固定连接。本实用新型解决了一般全向轮滚子间隙过大，滚动过程中振动明显的问题，提高了全方位移动平台的运动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全向 结构 | ||
【主权项】：
一种新型全向轮结构，包括左侧盖板（1），轮毂（2），右侧盖板（5），支承座（3），从动轮（4），其特征在于：支承座（3）与轮毂（2）是分离的，支承座（3）底面与轮毂（2）的圆柱面贴合，支承座（3）两侧开有对称的螺孔，支承座（3）一端与轮毂（2）的挡边紧靠，左侧盖板（1）、右侧盖板（5）、轮毂（2）、支承座（3）用螺钉（6）连接在一起，从动轮（4）安装在相邻两支承座（3）之间。
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