[实用新型]气动机械手有效
| 申请号： | 201220288695.4 | 申请日： | 2012-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN202622806U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 郎向荣 | 申请（专利权）人： | 杭州威衡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310011 浙江省杭州市拱*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动机械手，包括钣金架、两条平行的竖向移动轨、竖向移动架、竖向气缸、横向气缸、垂直移动架、垂直气缸、旋转台、旋转气缸、夹紧气缸，竖向移动轨设于钣金架相对两侧，竖向移动架两端铰接在竖向移动轨上，竖向移动架上部分别与横向气缸两端固定，竖向移动架下部设有横向导轨，横向导轨上设有限位气缸，竖向气缸缸体与钣金架固定，竖向气缸活塞杆与竖向移动架固定，夹紧气缸固定在旋转气缸旋转臂上，旋转气缸设于旋转台上，旋转台与垂直气缸缸体固定在一起，垂直气缸活塞杆固定在垂直移动架上，垂直移动架固定在横向横向气缸上。本实用新型采用压缩空气带动气缸，驱动方便，使用要求低，结构简单，自由度高。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动机械手，其特征在于，包括钣金架（1）、两条平行的竖向移动轨（2）、竖向移动架（3）、竖向气缸（4）、横向气缸（5）、垂直移动架（6）、垂直气缸（7）、旋转台（8）、旋转气缸（9）、夹紧气缸（10），所述的竖向移动轨（2）设于钣金架（1）相对两侧，所述的竖向移动架（3）两端铰接在竖向移动轨（2）上，所述竖向移动架（3）上部分别与横向气缸（5）两端固定，所述竖向移动架（3）下部设有横向导轨（12），所述的竖向气缸（4）缸体与钣金架（1）固定，所述竖向气缸（4）活塞杆与竖向移动架（3）固定，所述的夹紧气缸（10）固定在旋转气缸（9）旋转臂上，所述的旋转气缸（9）设于旋转台（8）上，所述的旋转台（8）与垂直气缸（7）缸体固定在一起，所述的垂直气缸（7）活塞杆固定在垂直移动架（6）上，所述的垂直移动架（6）固定在横向气缸（5）上。
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