[实用新型]电动工业车辆电转向控制装置有效
申请号: | 201220288710.5 | 申请日: | 2012-06-19 |
公开(公告)号: | CN202641838U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 黄晓平;关文杰;谢国生 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 韩小燕 |
地址: | 311305 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电动工业车辆电转向控制装置。本实用新型的目的是提供一种操作方便的电动工业车辆电转向控制装置,精确控制车辆转向时的运行速度,以提高车辆转向时的稳定性和安全性。本实用新型的技术方案是:电动工业车辆电转向控制装置,包括操作手柄、编码器、驱动轮总成,以及用于控制驱动轮总成动作的转向电机和行走电机;其中编码器同轴安装于操作手柄的转轴上,其特征在于:所述编码器的信号输出端连接转向控制器,同时该转向控制器与转向电机电连接,所述行走电机连接有用于控制其转速的行走控制器,并且该行走控制器通过CAN总线与转向控制器连接。本实用新型适用于电动叉车、电动仓储车辆、电动牵引车等电动工业车辆。 | ||
搜索关键词: | 电动 工业 车辆 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电动工业车辆电转向控制装置,包括操作手柄(1)、编码器(2)、驱动轮总成(6),以及用于控制驱动轮总成(6)动作的转向电机(3)和行走电机(7);其中编码器(2)同轴安装于操作手柄(1)的转轴上,其特征在于:所述编码器(2)的信号输出端连接转向控制器(9),同时该转向控制器与转向电机(3)电连接,所述行走电机(7)连接有用于控制其转速的行走控制器(10),并且该行走控制器通过CAN总线与转向控制器(9)连接。
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