[实用新型]带有步履船式底盘的砼喷浆机器人有效
| 申请号： | 201220289610.4 | 申请日： | 2012-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN202610804U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 毛杰;陈俊良;王伟;李清伟;张佐营;郭华锋;闫研;冯苗苗 | 申请（专利权）人： | 毛杰 |
| 主分类号： | E02D15/02 | 分类号： | E02D15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有步履船式底盘的砼喷浆机器人，该带有步履船式底盘的砼喷浆机器人的下部为一个步履船式底盘，该步履船式底盘设有左右两个船式边靴，船式边靴的上部设有行走轨道，行走轨道上安装有可以沿着轨道行走的运动架，两个运动架之间固定有支撑梁，支撑梁的上部设有回转支承，回转支承的上部与砼喷浆机器人下部的支撑底盘连接，支撑底盘的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手的下端与支撑座固定连接；支撑底盘的上部设有发动机、电气控制柜和液压泵，液压泵依次与主油缸、活塞、输送缸、S管及出料口弯管相连通。该砼喷浆机器人不仅可以在松软的土地上施工而不下陷，而且操作灵活，运行安全可靠，为砼喷浆施工带来了很大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 步履 底盘 喷浆 机器人 | ||
【主权项】：
带有步履船式底盘的砼喷浆机器人，该带有步履船式底盘的砼喷浆机器人的下部为一个步履船式底盘；其特征是：该步履船式底盘设有左右两个船式边靴(10)，船式边靴(10)的上部设有行走轨道(11)，行走轨道(11)上吻合安装有可以沿着轨道行走的运动架(17)，两个运动架(17)之间固定有支撑梁(15)，支撑梁(15)的上部设有回转支承(12)，回转支承(12)的上部与砼喷浆机器人下部的支撑底盘(13)固定连接，支撑底盘(13)的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手(1)的下端与支撑座固定连接，机械手(1)向上弯折伸向前方；支撑底盘(13)的上部设有发动机(9)、电气控制柜(5)和液压泵(6)，液压泵(6)依次与主油缸(7)、活塞(14)、输送缸(8)、S管(18)及出料口弯管(19)相连通，输送缸(8)的侧面与搅拌料斗(3)的底部相连通，出料口弯管(19)通过喷浆管(4)与混凝土喷射枪(2)连接，喷射枪(2)的侧面固定连接在可伸缩机械手(1)的前端，变幅油缸(16)的一端固定在支撑底盘(13)的上部，另一端与输送缸(8)下部侧面相连。
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