[实用新型]无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置

摘要

无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。它解决了现有永磁同步电机的无位置控制装置无法实现电机运行在转速范围内时，对参数进行辨识的问题。它包括永磁同步电机，它还包括逆变器、空间矢量脉宽调制器、微处理器、LC滤波电路、数据准备电路、参数计算电路、运放积分电路、比较电路、电流互感器和电压传感器，它通过控制策略和控制方法的改进来实现无位置传感器永磁同步电机各个速度阶段的参数辨识，采用三闭环控制，在参数辨识过程中根据转速的高低切换装置的工作模式。本实用新型适用于无传感器永磁同步电机的参数辨识。

主权项

1.一种无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置，它包括永磁同步电机(1)，其特征在于：它还包括逆变器(2)、空间矢量脉宽调制器(3)、微处理器(4)、LC滤波电路(5)、数据准备电路(6)、参数计算电路(7)、运放积分电路(8)、比较电路(9)、电流互感器(10)和电压传感器(11)，运放积分电路(8)的电机转子位置观测信号输出端连接微处理器(4)的电机转子位置观测信号输入端，运放积分电路(8)的电机转速观测信号输入端连接参数计算电路(7)的电机转速观测信号输出端，参数计算电路(7)的电机转速观测信号输出端连接微处理器(4)的电机转速观测信号输入端，微处理器(4)的α轴定子电压信号输出端连接空间矢量脉宽调制器(3)的α轴定子电压信号输入端，微处理器(4)的β轴定子电压信号输出端连接空间矢量脉宽调制器(3)的β轴定子电压信号输入端，空间矢量脉宽调制器(3)的电机转子位置观测信号输入端连接运放积分电路(8)的电机转子位置观测信号输出端，空间矢量脉宽调制器(3)的脉冲宽度调制信号输出端连接逆变器(2)的脉冲宽度调制信号输入端，逆变器(2)的电压信号输出端连接永磁同步电机(1)的电压信号输入端，永磁同步电机(1)的电源输入侧的电流信号通过电流互感器(10)采集，电流互感器(10)采集获得的C相电流信号输出端连接微处理器(4)的C相电流信号输入端，电流互感器(10)采集获得的B相电流信号输出端连接微处理器(4)的B相电流信号输入端，永磁同步电机(1)的输出侧的电压信号通过电压传感器(11)采集，电压传感器(11)采集获得的C相电压信号输出端连接微处理器(4)的C相电压信号输入端，电压传感器(11)采集获得的B相电压信号输出端连接微处理器(4)的B相电压信号输入端，微处理器(4)的α轴和β轴电压信号输出端连接LC滤波电路(5)的α轴和β轴电压信号输入端，LC滤波电路(5)的α轴和β轴滤波电压信号输出端连接数据准备电路(6)的α轴和β轴滤波电压信号输入端，数据准备电路(6)的d轴和q轴电压信号输入端连接微处理器(4)的d轴和q轴电压信号输出端，微处理器(4)的β轴定子电流信号输出端连接数据准备电路(6)的β轴定子电流信号输入端，数据准备电路(6)的永磁体磁链观测信号和定子电枢电阻观测信号输入端连接参数计算电路(7)的永磁体磁链观测信号和定子电枢电阻观测信号输出端，数据准备电路(6)的选择控制信号输入端连接比较电路(9)的选择控制信号输出端，微处理器(4)输出的q轴电流实际值i_q与数据准备电路(6)输出的q轴电流值相比较的差值ε输入给参数计算电路(7)，参数计算电路(7)的选择控制信号输入端连接比较电路(9)的选择控制信号输出端，比较电路(9)的电机转子转速给定信号输入端连接微处理器(4)的电机转子转速给定信号输出端，比较电路(9)的电机转子转速比较信号输入端被输入电机转子转速比较值ω_b。