[实用新型]一种小轨迹激光切割装置有效
| 申请号： | 201220297893.7 | 申请日： | 2012-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN202780235U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 钱晖;童梁;朱浩翔;孔萌 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/36 | 分类号： | B23K26/36;B23K26/08 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 黄美英 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安装在机器人的手腕前端部的小轨迹激光切割装置，包括基座、激光切割工具、固定于基座上的第一驱动装置和第二驱动装置、与第一驱动装置的减速机输出轴直接连接的第一摇杆、与第二驱动装置的减速机输出轴直接连接的第二摇杆及分别与第一摇杆、第二摇杆及激光切割工具活动连接的两根连杆，使第一摇杆、第二摇杆、两根连杆及基座构成五连杆机构；第一驱动装置的输出轴与第二驱动装置的输出轴平行设置；设定第一摇杆、第二摇杆、第一连杆及第二连杆的长度使五连杆机构的一个活动节始终位于第一驱动装置的输出轴线与第二驱动装置的输出轴线之间。本小轨迹激光切割装置重量轻、体积小，能对激光切割工具的轨迹实施高精度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 激光 切割 装置 | ||
【主权项】：
一种小轨迹激光切割装置，安装在机器人的手腕前端部，所述激光切割装置包括基座、激光切割工具、固定于基座上的第一驱动装置和第二驱动装置、与第一驱动装置的减速机输出轴直接连接的第一摇杆及与第二驱动装置的减速机输出轴直接连接的第二摇杆，所述激光切割装置还包括分别与所述第一摇杆、所述第二摇杆及所述激光切割工具活动连接的两根连杆，使所述第一摇杆、第二摇杆、两根连杆及所述基座构成五连杆机构，其特征在于，所述第一驱动装置的输出轴与第二驱动装置的输出轴平行设置；设定所述第一摇杆、第二摇杆、第一连杆及第二连杆的长度，使所述五连杆机构的一个活动节始终位于第一驱动装置的输出轴线与第二驱动装置的输出轴线之间。
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