[实用新型]水平多关节机器人有效
| 申请号： | 201220298002.X | 申请日： | 2012-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN202964653U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 宋钢 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水平多关节机器人，该机器人具有：机械臂基台，该机械臂基台维持第二臂部的构造；第二驱动部，该第二驱动部设置于机械臂基台，并具有第四带轮和对第四带轮进行驱动的第四马达；被驱动部，该被驱动部具有由第二驱动部驱动的第三带轮；以及上下用带，该上下用带设置于第四带轮与第三带轮，且传递动力，机械臂基台具有凹部，上下用带位于从凹部露出的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人，其特征在于，该水平多关节机器人是使机械臂移动的水平多关节机器人，其中，所述水平多关节机器人具有：机械臂基台，该机械臂基台维持所述机械臂的构造；驱动部，该驱动部设置于所述机械臂基台，并具有驱动带轮和对所述驱动带轮进行驱动的马达；被驱动部，该被驱动部具有由所述驱动部驱动的被驱动带轮；以及带，该带设置于所述驱动带轮与所述被驱动带轮，且传递动力，所述机械臂基台具有凹部，所述带位于从所述凹部露出的位置。
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