[实用新型]一种方位角与倾角测量仪

摘要

本实用新型实施例公开了一种方位角与倾角测量仪，包括采集系统，处理器和探管，处理器依据地球自转角速度、重力加速度、测试点处的纬度值，以及采集系统采集的地球自转角速度的水平分量、地球自转角速度的垂直分量、重力加速度的水平分量和垂直分量计算方位角，并依据采集系统采集的相互垂直的两个方向的重力加速度计算钻孔的倾角角度，通过一次测量，同时获取钻孔的方位角和倾角角度，避免现有技术中，倾角和方位角是通过独立的设备进行测量，使得测量过程繁琐的问题。

主权项

一种方位角与倾角测量仪，其特征在于，包括：采集系统，处理器和封装所述采集系统和处理器的探管； 其中，所述采集系统包括： 获取测试点处重力加速度的水平分量的第一加速度计； 获取所述测试点处重力加速度的垂直分量的第二加速度计； 动调陀螺； 与所述动调陀螺相连接，在接收到控制信号时，驱动所述动调陀螺旋转的驱动器； 与所述动调陀螺相连接，获取所述动调陀螺输出的所述测试点处地球自转角速度水平分量和垂直分量的测量电路； 采集所述测试点处相互垂直的两个方向的重力加速度的双轴加速度传感器； 分别与所述第一加速度计、所述第二加速度计、所述驱动器、所述测量电路和所述双轴加速度传感器相连接，发送控制信号，并依据所述测试点处地球自转角速度、地球自转角速度的水平分量、地球自转角速度的垂直分量、重力加速度、重力加速度的水平分量和垂直分量，以及所述测试点处的纬度值计算方位角；依据所述相互垂直的两个方向的重力加速度计算钻孔倾角角度的处理器； 所述探管为金属探管，所述双轴加速度传感器的一个敏感轴的轴线与所述探管的轴线平行。