[实用新型]一种机械臂支撑有效
| 申请号： | 201220307003.6 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN202706934U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 王菌;何仁邦;郭绍波;刘强;舒斌;王为民 | 申请（专利权）人： | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;詹永斌 |
| 地址： | 611430*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂支撑，包括托件和液压油缸，所述托件上部右侧一上一下转动连接上连杆和侧支撑摆动梁，上连杆和侧支撑摆动梁末端转动连接到右臂安装座上从而形成一个活动的四边形结构，所述液压油缸一端转动连接于侧支撑摆动梁上，另一端转动连接于托件中下部，所述托件左侧结构与右侧对称。本实用新型的有益效果是：利用平行四边形结构的特性，满足机械臂支撑的运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 支撑 | ||
【主权项】：
一种机械臂支撑，其特征在于：包括托件（6）和液压油缸（7），所述托件（6）上部右侧一上一下转动连接上连杆（1）和侧支撑摆动梁（3），上连杆（1）和侧支撑摆动梁（3）末端转动连接到右臂安装座（4）上从而形成一个活动的四边形结构，所述液压油缸（8）一端转动连接于侧支撑摆动梁（3）上，另一端转动连接于托件（6）中下部，所述托件（6）左侧结构与右侧对称。
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