[实用新型]五轴机械手实训装置有效

专利信息
申请号: 201220311182.0 申请日: 2012-06-29
公开(公告)号: CN202615708U 公开(公告)日: 2012-12-19
发明(设计)人: 黄煜奎;张自忠;曹修兵;彭海虹 申请(专利权)人: 深圳市高技能人才公共实训管理服务中心
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 胡吉科
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及实训装置,尤其涉及一种五轴机械手实训装置。本实用新型提供了一种五轴机械手实训装置,包括安装平台,所述安装平台上设有五轴机械手模块,所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构,所述第一旋转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸连接有气动手指。本实用新型的有益效果是:具有X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构,可进行五轴加工实训。
搜索关键词: 机械手 装置
【主权项】:
一种五轴机械手实训装置,其特征在于:包括安装平台,所述安装平台上设有五轴机械手模块,所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构,所述第一旋转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸连接有气动手指。
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