[实用新型]五轴机械手实训装置有效
申请号: | 201220311182.0 | 申请日: | 2012-06-29 |
公开(公告)号: | CN202615708U | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 黄煜奎;张自忠;曹修兵;彭海虹 | 申请(专利权)人: | 深圳市高技能人才公共实训管理服务中心 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及实训装置,尤其涉及一种五轴机械手实训装置。本实用新型提供了一种五轴机械手实训装置,包括安装平台,所述安装平台上设有五轴机械手模块,所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构,所述第一旋转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸连接有气动手指。本实用新型的有益效果是:具有X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构,可进行五轴加工实训。 | ||
搜索关键词: | 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种五轴机械手实训装置,其特征在于:包括安装平台,所述安装平台上设有五轴机械手模块,所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构,所述第一旋转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸连接有气动手指。
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