[实用新型]机械手塑料齿条传动装置

摘要

一种机械手塑料齿条传动装置，用于取出机机械手滑臂的往复运动。马达固定在减速机上，驱动齿轮与减速机轴连接,减速机装在减速机固定板上,减速机固定板与单元支架连接，滑臂左侧面上安装有导轨，单元支架上装有滑块，滑块与导轨固定锁紧，滑臂左侧面上、与导轨平行拼装有注成型的塑料齿条，塑料齿条为两侧对称结构，驱动齿轮与塑料齿条啮合，单元支架上带有调节螺丝。马达旋转时带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动塑料齿条运动，在动力装置及导向机构的配合作用下，使机械手各个单元做往复运动。本实用新型在大大降低成本的同时，解决了现有取出机机械手笨重、传动噪音大的不足，结构及生产工艺简单，安装、维修方便，重量轻、传动噪音小。

主权项

一种机械手塑料齿条传动装置，马达（5）固定在减速机（4）上，驱动齿轮（3）与减速机（4）的轴连接, 减速机（4）装在减速机固定板（7）上, 减速机固定板（7）与单元支架（6）连接，其特征在于：滑臂（1）的左侧面上安装有导轨（8），单元支架（6）上装有可在导轨（8）上滑动的滑块（9），滑块（9）与导轨（8）固定锁紧，滑臂（1）的左侧面上、与导轨（8）平行拼装有注成型的塑料齿条（2），塑料齿条（2）为两侧对称结构，驱动齿轮（3）与塑料齿条（2）啮合，单元支架（6）上带有用于调节驱动齿轮（3）与塑料齿条（2）啮合间隙的调节螺丝（10）。