[实用新型]臂架连杆机构、布料杆机构和混凝土泵送设备

摘要

本实用新型公开了一种臂架连杆机构、布料杆机构和混凝土泵送设备，该臂架连杆机构包括动力缸（2）、第一臂架（1）、第二臂架（5）、主动杆（3）和连杆（4），当处于收臂状态下，在主动杆（3）上，连杆（4）与主动杆（3）的第三铰接点（J3）位于动力缸（2）与主动杆（3）的第二铰接点（J2）的左侧，从第二铰接点（J2）到第四铰接点（J4）的第一间距小于从第三铰接点（J3）到第四铰接点（J4）的第二间距，以使得在收臂和展臂过程中，第三铰接点（J3）上的最大铰点力（F3）小于第二铰接点（J2）上的最大铰点力（F2）。该臂架连杆机构中的连接销轴和连杆尺寸可减小并能有效减小整个机构重量。

主权项

臂架连杆机构，该臂架连杆机构包括动力缸（2）和形成为四连杆机构的第一臂架（1）、第二臂架（5）、主动杆（3）以及连杆（4），所述主动杆（3）和连杆（4）分别铰接于所述第一臂架（1）和第二臂架（5）上，所述动力缸（2）的一端铰接于所述第一臂架（1）上，另一端铰接到所述主动杆（3）上以推动所述四连杆机构运动，其特征在于，当该臂架连杆机构处于收臂状态下，在所述主动杆（3）上，所述连杆（4）与主动杆（3）的第三铰接点（J3）位于所述动力缸（2）与主动杆（3）的第二铰接点（J2）的左侧，并且所述第一臂架（1）与主动杆（3）的第四铰接点（J4）与所述第二铰接点（J2）之间的第一间距小于所述第三铰接点（J3）与所述第四铰接点（J4）之间的第二间距，以使得在该臂架连杆机构的收臂和展臂过程中，所述第三铰接点（J3）上的最大铰点力（F3）小于所述第二铰接点（J2）上的最大铰点力（F2）。