[实用新型]基板搬运装置

摘要

本实用新型提供一种能够抑制零件安装线正常动作过程中的电力消耗的基板搬运装置。控制装置(90)使背撑装置(80)的背撑板(83)上升并使基板(P)的上表面两侧缘与第一、第二导轨(15、16)的紧固部(15b、16b)抵接而进行紧固，之后，将对宽度变更装置(70)的宽度变更机构(72)进行驱动的宽度变更驱动用马达(71)的励磁设为关闭。由此，由第一、第二导轨(15、16)紧固的基板(P)发挥梁的作用，即使将宽度变更驱动用马达(71)设为励磁关闭，也可维持基板(P)的定位状态，而不会因机械振动等使第一、第二导轨(15、16)移动。因此，能够抑制零件安装线正常动作过程中例如可安装状态下的电力消耗。

主权项

一种基板搬运装置，其特征在于，具备：一对支撑部件，沿着基板的搬运方向延伸、且以能够在与该搬运方向垂直的方向上相对移动的方式进行架装；一对导轨，并列设置于所述一对支撑部件上，并设有对由该基板搬运装置所搬运的基板的侧面进行引导的引导部和配置于所述引导部上方的紧固部；宽度变更机构，由电动马达驱动以改变所述一对支撑部件的间隔；背撑装置，以能够相对所述导轨升降的方式进行配置；及控制装置，在通过使所述背撑装置上升而完成对所述基板的紧固之后，使所述电动马达的励磁关闭。