[实用新型]一种电动玩具车的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种电动玩具车的控制系统，包括有一用于采集、获取用户脑电波信号和肌电波信号，并进行过滤、放大处理的电波采集设备，一用于对放大后的脑电波信号和肌电波信号进行低通滤波、分解、特征提取、线性感知分类处理，得到相应控制指令信号的电波信号处理装置，一将该控制指令信号转换成匹配车速的脉冲控制信号，对玩具车的电机进行控制的车辆控制装置，并通过其上设有的无线蓝牙收发器依次导通连接。这样，通过采集用户脑电波和肌电波直接检测实时注意力、放松度和玩具车的控制，摆脱了传统的鼠标、遥控器等控制器，操控简单、方便，娱乐性强，且应用广范，对于儿童注意力和放松度的训练和多动症的辅助诊疗效果明显。

主权项

一种电动玩具车的控制系统，其特征在于，包括有依次导通连接的电波采集设备（1）、电波信号处理装置（2）和车辆控制装置（3）；其中，所述电波采集设备（1）包括有一用于获取用户脑电波信号和肌电波信号的电波采集单元（11）、一用于对获取的脑电波信号和肌电波信号进行过滤放大的信号放大滤波单元（12）以及一第一通信单元（13），且所述电波采集单元（11）、信号放大滤波单元（12）和第一通信单元（13）依次导通连接；所述电波信号处理装置（2）包括有一用于将放大后的脑电波信号和肌电波信号中的高频信号过滤掉的低通滤波单元（21）、一用于将过滤处理后的脑电波信号和肌电波信号进行分解，得到相应的波段系数数据的分解单元（22）、一用于从脑电波信号和肌电波信号分解出的波段系数数据提取出子带能量特征向量的特征提取单元（23）、一用于将提取出的肌电波信号子带能量特征向量进行线性感知分类的感知分类单元（24）、一用于根据获取的线性感知分类输出相应控制指令信号的控制信号单元（25），以及一第二通信单元（27）；所述控制装置（3）安装在所述玩具车上，包括有一用于将控制指令信号转换成相应匹配车速的脉冲调制信号的控制信号调制单元（31）、一用于根据脉冲调制信号对玩具车电机进行控制的电机控制单元（32）以及一第三通信单元（33），所述电机控制单元（32）和第三通信单元（33）与控制信号调制单元（31）导通连接，所述电机控制单元（32）与所述玩具车的电机导通连接；所述第一通信单元（13）、第二通信单元（27）和第三通信单元（33）依次导通连接。