[实用新型]微纳米级仿生旋转驱动装置有效
申请号: | 201220317837.5 | 申请日: | 2012-07-03 |
公开(公告)号: | CN202696501U | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 赵宏伟;李建平;任露泉;傅璐;曲涵;黄虎;史成利;白美林;刘丕新;张攀峰 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10;H02N2/12 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 130025 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种微纳米级仿生旋转驱动装置,属于精密、超精密加工领域。本实用新型主要由定子和转子组成。其中定子中封装驱动压电叠堆;转子为可变式接口转轴。本实用新型以高精度的压电驱动器驱动杠杆放大柔性铰链结构进行相关箝位,通过控制定子中压电钳位机构的箝位顺序来实现转子绕固定轴的步进式超精密旋转运动。本实用新型可用于高精度驱动和加工领域,具有投资少、成本低、见效快、效益高等优点。本实用新型是一种能够提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器,可以绕确定方向的超精密步进式旋转运动。 | ||
搜索关键词: | 纳米 仿生 旋转 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种微纳米级仿生旋转驱动装置,其特征在于:包括定子(2)和转子(4),其特征在于:所述转子(4)的输出端开有链接用螺纹孔,所述定子(2)的中心孔与转子(4)过渡配合;所述定子(2)的内部封装有驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ(1、5)和箝位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ(3、6);其中驱动压电叠堆Ⅰ(1)和驱动压电叠堆Ⅱ(5)分别用于驱动定子(2)中封装的驱动放大机构;箝位压电叠堆Ⅰ(3)和箝位压电叠堆Ⅱ(6)分别用于驱动定子(2)中封装的直线柔性铰链。
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