[实用新型]一种远程控制可视机器人

摘要

本实用新型公开了一种远程控制可视机器人，包括安装有控制软件的兼容式控制终端、通过WIFI网络和3G网络与所述兼容式控制终端进行信息传输的机器人主体，所述机器人主体包括移动装置、设置在移动装置上面的机械手臂、摄像头、电源模块、主控电路模块以及与主控电路模块相连的WIFI通信模块。本实用新型的兼容式控制终端和机器人主体之间巧妙地以3G网络和WIFI网络为信号传输平台，并借助摄像头实现可视化操作，使机器人主体能够根据命令进行移动并完成各种任务，机器人主体部分结构精巧，成本低，反应灵敏，移动迅速，多自由度灵活变化。

主权项

一种远程控制可视机器人，其特征在于：包括安装有控制软件的兼容式控制终端、通过WIFI网络和3G网络与所述兼容式控制终端进行信息传输的机器人主体，所述机器人主体包括移动装置、设置在移动装置上面的机械手臂、摄像头、电源模块、主控电路模块以及与主控电路模块相连的WIFI通信模块；所述移动装置包括承载平台、设置在承载平台下面的滚轮、与滚轮配套的而且受所述主控电路模块控制的驱动电机；所述驱动电机为两个，所述滚轮包括两个万向轮和两个受所述驱动电机控制的驱动轮；所述机械手臂包括转动基座、设置在转动基座上由三个臂关节组成的机械臂以及设置在机械臂末端的机械爪，所述转动基座包括两个上下对应设置的转盘和设置在两个转盘之间的推力球轴承，所述转动基座、臂关节以及机械爪上分别设置舵机Ⅰ、舵机Ⅱ和舵机Ⅲ，所述舵机Ⅰ、舵机Ⅱ和舵机Ⅲ均受主控电路模块控制；所述摄像头通过DSP微处理器与所述WIFI通信模块相连。