[实用新型]一种微电机的电刷输送定位机构

摘要

本实用新型涉及一种微电机的电刷输送定位机构，包括机架，其特征是：包括横截面为正方形的旋转操作台、步进电机、电刷夹持机构、四个电刷限位机构和弹开气缸；电刷限位机构包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推块和复位弹簧。由于电刷排队机构对电刷排队的原因，电刷挂轨上的电刷必定是电刷臂向下，而插臂挂在电刷挂轨上，因而通过旋转操作台的旋转，使插臂向下，第一限位件和第二限位件则避免电刷在旋转过程中偏离旋转操作台，从而将电刷以插臂向下的方式送到指定的位置，机械手只要通过简单的升降、旋转动作就能够将电刷的插臂插入到端盖上的电刷嵌槽中，从而实现微电机端盖的电刷全自动组装，是微电机端盖的电刷全自动组装机的核心部件。

主权项

一种微电机的电刷输送定位机构，包括机架，其特征是：包括横截面为正方形的旋转操作台、步进电机、电刷夹持机构、四个电刷限位机构和弹开气缸；步进电机安装在机架上，步进电机的输出轴与旋转操作台的后端连接；各个电刷限位机构分别设置在旋转操作台相邻两个侧面之间；电刷限位机构包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推块和复位弹簧，沿旋转操作台旋转的方向，第一限位件的一端固定在相邻两个侧面的后一个侧面上，第二限位件安装在前一个侧面上并能够在该侧面上滑动，第二限位件推块设置在第一限位件的外侧，第二限位件推块的后端与第二限位件的后端连接，旋转操作台的后端设有弹簧腔体，复位弹簧的一端分别与弹簧腔体的底部连接，复位弹簧的另一端与第二限位件推块连接；电刷夹持机构和弹开气缸均设置在机架上，并对称分布于旋转操作台的两侧，弹开气缸的活塞杆与第二限位件推块位置相应。