[实用新型]锂电池极片自动上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种锂电池极片自动上下料装置，具体地说是用于锂电池电芯卷绕时自动上下料，属于锂电池卷绕技术领域。其主要包括横板、竖板、支撑板、搬运电机、搬运丝杆、搬运气缸、左放卷支架、右放卷支架、无杆气缸、左放卷机构、放卷螺杆、第一驱动电机、右放卷机构、下料支架、固定夹爪、活动夹爪、第一切片气缸、第二切片气缸、切刀、第一推动气缸、第二推动气缸、第一贴胶带气缸、第二贴胶带气缸、第三贴胶带气缸、支撑滚轮、电机支架、贴胶带电机和转轴。本实用新型结构简单、紧凑，合理；操作方便，精度高，能够连续卷绕；避免了重复穿膜，提高了工作效率；大大降低了劳动强度。

主权项

一种锂电池极片自动上下料装置，其特征是：包括横板（1）、竖板（2）、第一搬运线轨(3)、支撑板(4)、第一滑块(5)、搬运电机(6)、搬运丝杆 (7)、螺母（8）、线轨板（9）、第二搬运线轨（10）、支撑座（11）、支座（12）、搬运气缸（13）、搬运滑块（14）、左放卷支架（15）、右放卷支架（16）、无杆气缸（17）、滑动活塞（18）、左放卷机构（19）、丝杆（20）、第一驱动电机（21）、放卷螺母（22）、右放卷机构（23）、下料支架（24）、下料支架下板（25）、固定夹爪（29）、活动夹爪（32）、第二下料转轴（33）、切片底板（34）、切片线轨（35）、第一滑动底板（36）、第一切片气缸（37）、第二切片气缸（38）、滑座（39）、刀座（40）、切刀（41）、推动气缸支架（48）、第一推动气缸（49）、第二推动气缸（50）、贴胶带底板（53）、贴胶带线轨（54）、第二滑动底板（55）、第一贴胶带气缸（56）、过渡板（57）、第一气缸支架（58）、第二贴胶带气缸（59）、第二气缸支架（62）、第三贴胶带气缸（63）、推块（64）、支撑滚轮（65）、电机支架（67）、贴胶带电机（68）、联轴器（69）和转轴（70），所述横板（1）上通过垫块设置两条平行的第一搬运线轨（3）；所述支撑板（4）通过底部两侧连接的第一滑块（5）安装在第一搬运线轨（3）上；所述横板（1）上安装搬运电机（6），搬运电机（6）上连接搬运丝杆（7）；所述支撑板（4）中部下端连接螺母（8），螺母（8）螺接在搬运丝杆（7）上；所述支撑板（4）上端两侧分别安装一个线轨板（9），线轨板（9）上设有第二搬运线轨（10）；在两个线轨板（9）内侧的支撑板（4）上分别连接一个支撑座（11），支撑座（11）上端安装支座（12）；所述搬运气缸（13）下端固定在支撑板（4）上，上端连接支座（12）；所述支座（12）侧面连接搬运滑块（14），搬运滑块（14）滑动连接在第二搬运线轨（10）上；在支撑板（4）两侧分别安装左放卷支架（15）和右放卷支架（16）；所述左放卷支架（15）上安装无杆气缸（17），无杆气缸（17）的导轨内安装滑动活塞（18），滑动活塞（18）上连接左放卷机构（19）；所述右放卷支架（16）上设置丝杆（20），丝杆（20）的一端连接第一驱动电机（21）；所述丝杆（20）上螺接放卷螺母（22），放卷螺母（22）上连接右放卷机构(23)；所述竖板（2）上连接下料支架（24），下料支架(24)下端两侧连接下料支架下板(25)，固定夹爪(29)上端安装在连接板（73）上，活动夹爪(32)通过第二下料转轴(33)铰接连接夹爪(29)；所述竖板(2)上安装切片底板(34)，切片底板(34)上设有两条平行的切片线轨(35)，切片线轨(35)中通过滑块连接第一滑动底板(36)；所述切片底板(34)一端连接第一切片气缸（37），第一切片气缸（37）另一端固定在切片底板（34）上；所述第一滑动底板（36）上安装第二切片气缸（38），第二切片气缸（38）上连接滑座（39）；所述滑座（39）内滑动安装刀座（40），刀座（40）上连接切刀（41）；所述竖板（2）上固定推动气缸支架（48），推动气缸支架（48）上从上到下依次安装第一推动气缸（49）和第二推动气缸（50）；所述竖板（2）上固定贴胶带底板（53），贴胶带底板（53）上设有两条平行的贴胶带线轨（54），贴胶带线轨（54）中通过滑块连接第二滑动底板（55）；所述第一贴胶带气缸（56）一端固定在贴胶带底板（53）上，另一端连接过渡板（57）；所述过渡板（57）固定在第二滑动底板（55）上，第二滑动底板(55)上安装第一气缸支架(58)，第一气缸支架(58)上安装第二贴胶带气缸(59)；所述第二滑动底板(55)上安装第二气缸支架(62)，第二气缸支架(62)上安装第三贴胶带气缸(63)，第三贴胶带气缸(63)前端连接推块(64)；所述推块（64）一侧的第二滑动底板（55）上安装两个支撑滚轮（65），另一侧的第二滑动底板（55）上安装一个支撑滚轮（65）；在竖板上（2）相对于贴胶带底板（53）的背面位置连接电机支架（67），电机支架（67）上固定电机（68），电机（68）通过联轴器（69）连接转轴（70）。