[实用新型]运动模组

摘要

本实用新型公开了一种运动模组，其X1轴、Y1轴、X2轴、Y2轴、Z2轴都是由安装在马达安装板上的马达通过刚性联轴器与线性模组连接安装在一起；所述R2轴控制吸嘴机构和UV固化机构的运动；X1轴安装在固定面板上；Y2轴及滑轨通过牙孔固定安装在设备的面板上；X2轴通过XY连接板与Y2轴连接起来；Z2轴通过Z2模组连接块与X2轴和R2连接安装；X2轴、Y2轴、Z2轴、R2轴相互连接安装组成四轴机械手机构，在各自马达的带动下做相应的运动；Y1轴控制料盘的运动。吸料机构通过吸料气缸固定板安装在X1轴的线性模组滑块上。本实用新型通过四轴机械手的相对运动，使各作业部件很快达到标准作业位置，其操作简单、便捷。

主权项

运动模组，其特征在于：它包括底座、支撑板、固定面板、X1轴、Y1轴、X2轴、Y2轴、Z2轴、R2轴、CCD固定板a、CCD固定板b、CCD调节板、点胶阀固定板、CCD、点胶阀、压紧机构、气缸固定支架、废料夹爪机构、吸料机构、吸料气缸固定板、吸嘴机构、UV固化机构、滑轨、滑块、XY连接板、料盘模组固定板、L型支架、料盘加固板、料盘固定座和料盘，所述支撑板有两块，分别安装在底座上；所述固定面板安装在所述的两块支撑板之间；所述CCD固定板a通过牙孔安装在支撑板上；所述CCD固定板b安装在CCD固定板a上的凹槽内，且通过CCD固定板a上的腰型孔；所述CCD固定板b上固定安装有CCD调节板和点胶阀固定板，所述CCD固定在CCD调节板上，所述点胶阀固定在点胶阀固定板上；所述压紧机构通过气缸固定支架安装在CCD固定板a上；所述废料夹爪机构安装在CCD固定板a上；所述X1轴由X1轴马达、X1轴马达安装板、X1轴刚性联轴器、X1轴线性模组、X1轴感应片和X1轴感应器组成，所述X1轴马达通过X1轴马达安装板安装在X1轴线性模组上，并通过X1轴刚性联轴器与X1轴线性模组的丝杆连接；所述X1轴线性模组安装在固定面板上；所述吸料机构通过吸料气缸固定板安装在X1轴线性模组的滑块上；所述Y2轴由Y2轴马达、Y2轴马达安装板、Y2轴刚性联轴器、 Y2轴线性模组、Y2轴感应片和Y2轴感应器组成，所述Y2轴马达通过Y2轴马达安装板安装在Y2轴线性模组上，并通过Y2轴刚性联轴器与Y2轴线性模组的丝杆连接；所述Y2轴线性模组和滑轨通过牙孔固定安装在设备的面板上；所述滑轨上配合安装有滑块；所述XY连接板固定在滑块和Y2轴线性模组的滑块上；所述X2轴由X2轴马达、X2轴马达安装板、X2轴刚性联轴器、X2轴线性模组、X2轴感应片和X2轴感应器组成，所述X2轴线性模组通过牙孔固定安装在XY连接板上；所述X2轴马达通过X2轴马达安装板安装在X2轴线性模组上，并通过X2轴刚性联轴器与X2轴线性模组的丝杆连接；所述料盘模组固定板通过两个L型支架固定安装在设备的面板上；所述Y1轴由Y1轴马达、Y1轴马达安装板、Y1轴刚性联轴器、Y1轴线性模组、Y1轴感应片和Y1轴感应器组成，所述Y1轴线性模组通过牙孔固定安装在料盘模组固定板上；所述Y1轴马达通过Y1轴马达安装板安装在Y1轴线性模组上，并通过Y1轴刚性联轴器与Y1轴线性模组的丝杆连接；所述料盘加固板通过料盘固定座安装在Y1轴线性模组的滑块上；所述料盘安装在料盘加固板上；所述R2轴由R2轴马达、R2轴减速机、R2轴减速机安装板、R2轴感应片、R2轴感应器、UV架固定块、吸嘴机构和UV固化机构组成；所述R2轴减速机安装在R2轴减速机安装板上，且一端与R2轴马达连接安装，另一端与吸嘴机构连接安装；所述UV架固定块通过牙孔 安装在R2轴减速机安装座上；所述UV固化机构安装在UV架固定块上；所述R2轴感应片安装在R2轴连接套上，所述R2轴感应器安装在R2轴加强板上，与R2轴感应片配合安装；所述Z2轴由Z2轴马达、Z2轴马达安装板、Z2轴刚性联轴器、Z2轴线性模组和废料桶组成，所述Z2轴与X2轴和R2轴通过Z2轴模组连接块连接安装在一起；所述Z2轴线性模组通过牙孔固定安装在Z2轴模组连接块上；所述Z2轴马达通过Z2轴马达安装板安装在Z2轴线性模组上，并通过Z2轴刚性联轴器与Z2轴线性模组的丝杆连接；所述废料桶安装在Z2轴线性模组上；所述X2轴、Y2轴、Z2轴、R2轴相互连接安装组装成四轴机械手，在相应马达的带动下做相应的运动。