[实用新型]注塑产品横走伺服取出机械手有效
申请号: | 201220323983.9 | 申请日: | 2012-07-05 |
公开(公告)号: | CN202640719U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 潘开洪 | 申请(专利权)人: | 江苏日盈电器有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40;B25J9/08;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213119 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种注塑产品横走伺服取出机械手,包括一设置在注塑机上方的横走伺服机械臂和安装在横走伺服机械臂上的机械手,所述的机械手包括一主板、安装在主板正面的对称设置的两组注塑件吸盘装置和安装在主板背面的料棒夹具,所述的主板上与料棒夹具相对应处开设有供料棒穿过的通孔,所述的两组注塑件吸盘装置均包括至少一个吸盘以及驱动吸盘移动的驱动部件。本实用新型的注塑产品横走伺服取出机械手通过一个横走伺服机械手臂驱动机械手做平面内的移动实现了注塑产品的取出,该横走伺服取出机械手从模内移到模外的一个伺服数据调节,而取产品及其它动作全是由气缸控制,它在模内取产品时其动作只能在一个方向即X方向动作。 | ||
搜索关键词: | 注塑 产品 伺服 取出 机械手 | ||
【主权项】:
一种注塑产品横走伺服取出机械手,其特征是:包括一设置在注塑机上方的横走伺服机械臂(1)和安装在横走伺服机械臂(1)上的机械手(2),所述的机械手(2)包括一主板(21)、安装在主板(21)正面的对称设置的两组注塑件吸盘装置(22)和安装在主板(21)背面的料棒夹具(23),所述的主板(21)上与料棒夹具(23)相对应处开设有供料棒穿过的通孔(211),所述的两组注塑件吸盘装置(22)均包括至少一个吸盘(221)以及驱动吸盘(221)移动的驱动部件。
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