[实用新型]一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手有效
申请号: | 201220324452.1 | 申请日: | 2012-07-06 |
公开(公告)号: | CN202687519U | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 樊增辉;樊勇;陈宜冲;魏文春;张涛;吴伟 | 申请(专利权)人: | 安徽信盟机电装备制造有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239000 安徽省滁州市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手,包括构成机械手的主体支架、机械臂和夹钳,所述机械臂与气动系统相连,其特征在于所述伺服装箱机械手组成夹钳的卡爪角度可调。本实用新型的伺服装箱机械手简单实用、稳定性好,可适用于不同型号的产品。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 太阳能 水箱 码垛 伺服 装箱 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手,包括构成机械手的主体支架、机械臂和夹钳,所述机械臂与驱动装置相连,其特征在于所述伺服装箱机械手组成夹钳的卡爪角度可调。
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