[实用新型]一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置有效
申请号: | 201220325135.1 | 申请日: | 2012-07-05 |
公开(公告)号: | CN202726921U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 周厚宏 | 申请(专利权)人: | 中山市意利克机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 广东省中山市三乡镇平*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置,包括支撑架,在支撑架内设有纵轴,纵轴上设有夹持装置,所述的夹持装置包括套设在纵轴上的基座,基座上套设有夹持臂,基座上连接有驱动夹持装置沿所述的纵轴升降的主驱动装置,夹持臂一端设有用于伸入铝棒炉抓取铝棒的夹爪,夹持臂另一端连接有驱动夹持臂沿其自身轴向移动的副驱动装置,在支撑架内还设有与夹持装置相配合传送铝棒的拨动装置。本实用新型结构简单,实现了自动化,节省了人力,提高了生产效率,使用方便,适用于流水线自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 式铝棒 加热炉 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置,其特征在于:包括支撑架(1),所述的支撑架(1)内设有纵轴(11),所述的纵轴(11)上设有夹持装置(2),所述的夹持装置(2)包括套设在所述的纵轴(11)上的基座(21),所述的基座(21)上套设有夹持臂(22),所述的基座(21)上连接有驱动夹持装置(2)沿所述的纵轴(11)升降的主驱动装置(3),所述的夹持臂(22)一端设有用于伸入铝棒炉抓取铝棒的夹爪(23),所述的夹持臂(22)另一端连接有驱动所述的夹持臂(22)沿其自身轴向移动的副驱动装置(4),所述的支撑架(1)内还设有与夹持装置(2)相配合传送铝棒的拨动装置(5)。
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