[实用新型]机械手自动堆垛装置有效
| 申请号： | 201220325884.4 | 申请日： | 2012-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN202670761U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡再嘉;蔡东晓 | 申请（专利权）人： | 厦门新路嘉工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 厦门市诚得知识产权代理事务所 35209 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 361009 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及包装生产流水线的自动化机械设备，具体涉及机械手自动堆垛装置。本实用新型的机械手自动堆垛装置，包括机械装置、执行机构和检测装置，所述机械装置包括夹臂、水平旋转运动机构和垂直运动机构，所述执行机构包括气缸驱动部件、马达驱动部件、变频器和电磁阀，所述检测系统包括光电开关、接近开关、行程开关和编码器，所述检测装置、执行机构与一个可编程控制器相连，可编程控制器与一个触摸屏相连，机械装置受控并连接于执行机构。本实用新型用于包装生产流水线的自动堆垛作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 堆垛 装置 | ||
【主权项】：
机械手自动堆垛装置，包括机械装置、执行机构和检测装置，所述机械装置包括夹臂、水平旋转运动机构和垂直运动机构，所述执行机构包括气缸驱动部件、马达驱动部件、变频器和电磁阀，所述检测系统包括光电开关、接近开关、行程开关和编码器，所述检测装置、执行机构与一个可编程控制器相连，可编程控制器与一个触摸屏相连，机械装置受控并连接于执行机构。
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