[实用新型]一种多自由度多功能排雷工作装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度多功能排雷工作装置，上架、中间壳体、下架、铲斗、摆动驱动装置、夹取装置、夹取驱动装置、回转传动机构、锁紧销、锁紧驱动装置、中央回转体、换向阀装配板、下油或气路连接板、换向阀组、各种连接销轴、各种连接螺栓、各液压油管或气管及其接头、电缆。这些元件组成所述多自由度多功能排雷工作装置的机械、液压、电气系统。装配到工程车上利用其多自由度特性可以快速实现下架与铲斗的连接锁紧或脱开、铲斗及夹取装置左右摆动、铲斗及夹取装置正反360°连续旋转，达到灵活挖掘密实土壤和夹取爆炸物并将爆炸物转移到安全地点的目的。具有野外适应能力强、安全可靠、工作舒适、高效且经济性好的性能特点。

主权项

一种多自由度多功能排雷工作装置，包括铲斗(4)，其特征在于：上架(1)上设有能直接或间接装配在挖掘机的斗杆和连杆装配孔上的销轴(31)，所述的上架(1)铰接在中间壳体(2)的上部，回转传动机构挂装在所述的中间壳体(2)上，下架(3)挂装到所述的回转传动机构上，位于所述的中间壳体(2)的下部；摆动驱动装置的两端分别铰接在所述的上架(1)和所述的中间壳体(2)上，所述的铲斗(4)安装在所述的下架(3)的底部；夹取装置铰接在所述的下架(3)上，夹取驱动装置两端分别与所述的夹取装置和所述的下架(3)铰接，多路分配与控制系统固定在所述的中间壳体(2)上，所述的多路分配与控制系统的进口和回口能通过管道的接头与车辆上多路阀备用联中工作油路或气路口相连，所述的多路分配与控制系统的各路工作油口或气口分别与所述的摆动驱动装置、回转传动机构和夹取驱动装置的工作油口或气口连接。